트러블 슈팅 - ContactPoint2D contact

문제 발생

플랫포머로 쿠키런 형식의 러닝게임을 만들고 있었는데 바닥 타일의 Tag를 Ground로 설정하고 바닥판정을 주고자 하였고, 플랫폼을 다 설정 한 뒤 테스트를 진행하자, 아래와 같은 현상이 일어났다.

 

여기서 점프를 해서

 

 

몸 판정 부분이 땅의 윗쪽이 아닌 부분에 부딪혀도 땅을 밟았다는 판정이 떠서, 플랫폼의 옆에 부딪혀도 공중에서 점프를 시전 해버리는 괴이한 움직임을 보였다.

 

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원인 발견

당연하게도 일단 부딫히면 땅으로 판정해 버리는 부분을 수정하는 것이 중요해 보였고, 이를 다른 방식으로 대체하고자 여러 방향성을 모색해 보았다.

 

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해결

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
    {
        foreach (ContactPoint2D contact in collision.contacts)
        {
            // 법선 벡터(normal)가 위쪽(0, 1)에 가까운 경우에만 "땅"으로 인정
            if (contact.normal.y > 0.7f)
            {
                isOnGround = true;
                return;
            }
        }
    }
}

 

위와 같이 코드를 수정하여 contact한 부분의 방향을 통해 충돌 시점의 위치가 아래쪽이 될 때만 땅으로 인정되는 형식으로 코드를 수정하였고.

 

• 완전히 위쪽(수직): contact.normal.y == 1.0f
• 약간 기울어진 땅: contact.normal.y > 0.7f
• 수직 벽: contact.normal.y == 0.0f
• 천장(거꾸로 충돌): contact.normal.y < 0.0f

 

이와 같은 조건에 반응 하기에, 법선 벡터의 조건이 알맞을 경우, 정상적으로 작동하는것을 확인할 수 있었다.